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故事是圍繞在主角“陳大力”（黎耀祥 飾）自小喪失雙親後被丐幫傳人“張大俠”將他領養成人，更傳教大力丐幫武功到處助貧扶弱及行俠仗義；在大力長大成人後，結識到現實中落難的乞丐朋友“大支”及“沙爹”還有黑幫的女兒“郭菲”彼此間建立了好感情，更與他們一起散發著“凡事沒有不可能”的人生觀對待宿命；另一方，有“蘭姐幫”的乞丐團們在發現“大力”的本事後決定讓大力“上位”當“幫主”；最後隨著黑勢力在社會及陷害乞丐們的壓逼下，大力將發揮其丐世英雄本能為了愛情及友情而將局面扭轉獲取勝利！